90度移栽機(jī)械手，PPU凸輪移栽機(jī)械手，機(jī)械設(shè)計(jì)中的一種U型的高速PPU移栽機(jī)械手

該P(yáng)PU為純凸輪結(jié)構(gòu)的移栽機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)部件即可以使馬達(dá)也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸，執(zhí)行元件沿預(yù)定的軌跡運(yùn)行。以氣缸為例，通過氣缸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)控吸盤機(jī)械手在兩個(gè)位置的取料、放料，速度快，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定。

PPU移栽機(jī)械手由于定位精度高，響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，在機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用比較廣泛。該機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸提供動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)U槽件帶動(dòng)與凸輪隨動(dòng)器固定的Z軸吸盤沿著U槽實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，U槽即為運(yùn)動(dòng)的軌跡。可以適當(dāng)?shù)母腢槽實(shí)現(xiàn)想要的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)從一個(gè)位置到達(dá)另一個(gè)位置的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。移栽速度可控。

動(dòng)作流程：

1.吸取料件：通過一個(gè)吸盤吸取，可以適當(dāng)?shù)母臑閵A爪。

2.主軸機(jī)構(gòu)：主軸主要為一條導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌上固定安裝一個(gè)凸輪隨動(dòng)器，吸盤與主軸導(dǎo)軌安裝，即吸盤和導(dǎo)軌可以沿著滑塊運(yùn)動(dòng)；整個(gè)主軸導(dǎo)軌滑塊即可以沿著主軸移動(dòng)又可以沿著旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。

3.U槽機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)U曹件沿著中心旋轉(zhuǎn)，凸輪隨動(dòng)器即在U曹件的U槽內(nèi)，又在固定U槽內(nèi)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)U槽件旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪隨動(dòng)器即沿著固定U槽移動(dòng)，固定U槽即為運(yùn)動(dòng)軌跡。可以通過改變固定U槽的形狀尺寸來改變運(yùn)動(dòng)的軌跡，也可以通過控制停止的位置來控制起點(diǎn)和終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位置。